青梅竹马这个词语通常用来形容男女儿童之间亲密无间的关系，因此可以推测出正确答案是一个动物，且该动物通常是儿童常见的宠物或动物。
在儿童常见的宠物中，一些常见的有猫、狗、兔子、鸟类等。而其中与儿童关系最为密切的动物应该是宠物狗。因此，我猜测正确答案是“狗”。
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