“肺腑之言”这个成语源于我国古代的医学经典《黄帝内经》，其中的一篇文章叫做《灵兰秘典论》。在这篇文章中，黄帝问一位名叫“扁鹊”的医学大家：“你认为人的身体有没有限度？”扁鹊回答说：“人的身体虽然有极限，但是通过调整呼吸和饮食等方法，可以延长寿命。”黄帝听后十分赞赏，便问：“那这些调整方法是不是最有效的呢？”扁鹊回答说：“最有效的调整方法就是肺腑之言。”。
“肺腑之言”一词的意思是“内心的话，真诚的话”，强调了这些调整方法应该是从内心真诚地关心、关注人们的健康和长寿出发，而不是仅仅依靠表面上的表现或者一些不切实际的方法。因此，“肺腑之言”所代表的是一种关注人们内心健康的理念，也是中华传统医学中尊重人体自然、整体观念的一个重要体现。