"首鼠两端"比喻动摇不定、左右摇摆的意思，通常用来形容一个人在做决定时犹豫不决，或者是在面临两个不好的选择时难以做出决定。这个成语来自于《左传·成公二年》中的一则故事，讲的是一个人在做出选择时，左右摇摆，就像老鼠在两个门之间穿梭一样。因此，“首鼠两端”这个成语就表示在做出决定时，既不能犹豫不决，也不能轻率果断，需要仔细考虑、权衡利弊。
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