2002年7月31日出生的人，根据公历日期可以确定他们的出生日期为2002年8月1日。
接下来，需要确定他们的生肖。2002年是农历的狗年，因此2002年8月1日出生的人的生肖就是狗。
根据出生日期和生肖，可以得出2002年8月1日出生的人的命理特征：。
出生年份：2002年(农历狗年)。
出生月份：8月(秋季)。
出生日：1日(早上)。
出生时辰：具体需要出生地的经度和纬度才能确定。
综合以上信息，2002年8月1日出生的人的命理特征为：狗年早上出生，秋季出生，性格温和，忠诚可靠，做事果断，有领导才能。
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