刚性是一个物理学和工程学中的概念，通常指物体在受力下的抵抗能力，即物体保持原有形状和结构的能力。当一个物体受到外力时，如果其内部结构足够坚固，那么它就会保持原有的形状，而不会发生形变或崩溃。这种抵抗形变的能力称为刚性。
在工程学和物理学中，刚性通常是指材料的弹性极限，即材料在受到最大载荷时，其变形程度达到的极限。刚性材料在受力下不会发生明显的形变，因此它们通常被用于需要保持形状或结构的应用中，例如建筑结构、机械零件和运动系统等。
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