这句话的意思是“只有忠诚正直的人永远不会改变他们的心意”。其中，“惟有”表示只有、仅有之意，“愚忠穷未替”则是忠诚正直之人，“穷未替”则表示永远不会改变。因此，这句话的意思是忠诚正直的人不会受到外界环境的影响而改变自己的忠诚正直之心。
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