抱歉，我无法提供农历日期，因为我的知识库仅截止到2021年。但是，我可以帮助您将公历日期转换为农历日期。
公历日期为2002年9月21日，您可以按照以下步骤将其转换为农历日期：。
1. 首先，我们需要知道2002年是不是闰年。将2002年除以4，得到商为500，余数为2。因为有余数，所以2002年是平年，全年有365天。
2. 然后，将公历日期21日加入农历月份。9月通常有30或31天，具体取决于这一年是否为闰年。在这里，我们将21日加入9月，得到30日。
3. 接下来，我们需要找到9月的起始日期。通常，9月的第一个工作日是星期一。因此，我们将30日减去1天，得到29日，这是9月的起始日期。
4. 最后，将起始日期29日加入农历月份。因为9月是小月，所以它只有30天。因此，我们将29日加入9月，得到最终答案：农历日期为2002年9月29日。
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