"怡然自得"是一个成语，出自《论语·己而》中的一句话：“君子无所争，必也射乎！揖让而升，下而饮，其争也君子。”这句话的意思是，有德行的人做事不争不抢，但也不能忘记自己的责任和使命。
成语“怡然自得”来自于这句话中的“怡然”，意为恬淡自在、从容不迫。成语“自得”则表示自我满足、感到愉悦的意思。所以，“怡然自得”意味着在恬淡自在、从容不迫的心态下，感到非常满足愉悦。
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