根据中国的农历，91年是羊年。在一般情况下，32岁的年龄属于成年人，但在中国传统文化中，32岁的人仍被视为成年人。
关于91年属羊的人是否有一劫，我们需要了解“劫”的含义。在汉语中，“劫”指的是灾难、不幸或突变。因此，如果91年属羊的人确实遭遇了一次灾难或不幸，那么可以说他们经历了一次“劫”。
然而，我们不能以偏概全的方式认为所有32岁的羊人都遭遇了“劫”。实际上，很多人在32岁时都过着正常而充实的生活。因此，对于这个问题，我们不能给出一个确定的答案。
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