以下是几个形容肩负使命的成语：。
1. 使命感：指一种具有重大意义和责任感的使命感。
2. 责任和使命：指一个人或组织所承担的责任和义务。
3. 担当重任：指承担重要的、困难的任务和责任。
4. 义务与使命：指一个人或组织所应承担的义务和责任。
5. 奉献精神：指为某个目标或事业不计个人利益，全身心地付出和奉献的精神。
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