一到四代的黄金圣斗士分别是：。
1. 一代：天马座的星矢、天秤座的银河、双鱼座的紫龙、白羊座的一辉、狮子座的神乐、白羊座的光牙。
2. 二代：天马座的星矢、天秤座的银河、双鱼座的紫龙、白羊座的一辉、狮子座的神乐、人马座的矢志、鹿豹座的瞬。
3. 三代：天马座的星矢、天秤座的银河、双鱼座的紫龙、白羊座的一辉、狮子座的神乐、鹿豹座的瞬、天蝎座的亚里士多德、摩羯座的沙加。
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