半人马座（Centaurus）是一個位於南天星座的大型星座，其名稱源自希臘神話中的半人馬，代表著人類和動物的結合體。
根據神話，半人馬座的故事可以追溯到宙斯（Zeus）之子伊克索恩（Ixion）的故事。伊克索恩犯下了殺害自己岳父的罪行，被宙斯放逐到奧林匹斯山（Olympus）。然而，伊克索恩背叛了宙斯的好意，企圖追求宙斯的妻子赫拉（Hera）。宙斯得知後，創造了一個雲朵的幻影，使伊克索恩誤以為是赫拉。伊克索恩和這個幻影生下了一個半人半馬的怪物，也就是半人馬。
另一個關於半人馬座的故事涉及到了賽壬（Siren）這個傳說生物。賽壬是美麗而危險的海洋女性，以其美妙的歌聲誘使航海者們靠近，然後將他們拖入深海。傳說中，賽壬的歌聲是如此動聽，以致於半人馬們也無法抗拒，他們在聽到賽壬的歌聲後，被誘捕並困在半人馬座中。
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