半人马座行星是一类位于太阳系外缘的小行星，它们通常被认为是冰冻的岩石和冰混合物。半人马座行星的轨道通常位于海王星和木星之间，它们的轨道也可能会与这两颗行星的轨道交叉。
半人马座行星的名称源于希腊神话中的半人半马的生物。这些行星的命名通常以希腊神话中的半人马座的星名或者其他相关的神话名字命名。
半人马座行星的特点是它们的轨道非常不稳定，受到邻近行星的引力影响很大。它们的轨道可能会发生改变，有些行星可能会进入内太阳系或者被抛出太阳系。
半人马座行星的表面可能由冰和岩石组成，这些冰可能是水冰、氨冰或者甲烷冰等。它们的表面可能也会有一些撞击坑和山脉等地貌特征。
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