天蝎座的由来可以追溯到古希腊神话。根据传说，天空之神宙斯(Zeus)和大地之神赫拉(Hera)有一个妹妹叫伊达(Ida)，她是婚姻与家庭的女神。
在一次比赛中，伊达输给了希腊神话中的众神之王奥林匹斯十二主神之一的海克力士(Heracles)，他成为了奥林匹斯十二主神之一。然而，伊达并没有放弃，她决定联合其他神族，包括天神、地神和冥王，来击败海克力士。
在战斗中，伊达和其他神族合力击败了海克力士，并从他的身体中诞生了两个新生命。其中一个生命是男孩，另一个生命是女孩，他们分别是天蝎座的创始人。因此，天蝎座的由来与希腊神话中的众神之王奥林匹斯十二主神之一的海克力士以及他的妻子伊达有关。
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