根据《龙王落水取灵码》的描述，我们可以得知故事中出现的动物有：。
1. 龙：故事中的主角，是一种巨大的有鳞的鱼类，传说中的龙王。
2. 鼠：在故事中，鼠是一种吉祥的象征，也是十二生肖之一。
3. 猫：在故事中，猫是一种凶猛的动物，但也有着神秘和神奇的一面。
4. 马：在故事中，马是一种常见的动物，也是十二生肖之一。
5. 蛇：在故事中，蛇是一种神秘的动物，有着四种形态，分别代表着不同的含义。
6. 狗：在故事中，狗是一种忠诚的动物，也是十二生肖之一。
所以，答案是：鼠、猫、马、蛇、狗。
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