2002年农历6月21日对应的公历日期是2002年7月6日。关于一个人的命，需要综合考虑出生年、月、日、时等因素。根据公历日期，这个人是2002年7月6日出生的。接下来，我们要确定这个人的命。
中国农历的计算方式与现代公历有所不同。2002年农历6月21日对应的公历日期是2002年7月6日。因此，这个人的出生年份是2002年。接下来，我们要根据出生月份和出生日来确定这个人的命。
根据中国传统的命理学，出生月份和出生日对一个人的命运有很大的影响。2002年农历6月21日出生的人，出生月份是6月，出生日是21日。根据中国命理学，6月份出生的人为“午”月，具有“阳”的特性。6月份出生的人，性格热情、开朗，具有积极向上的心态。
综合以上信息，我们可以得出结论：2002年农历6月21日出生的人，其命为“午”。这个命格的特点是性格热情、开朗，具有积极向上的心态。但是，请注意，命理学只是一种参考，不能完全决定一个人的命运。个人的命运还受到很多其他因素的影响，例如教育、家庭、社会等。
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