三尺神明在头上打一动物，根据谜语的提示，我们可以猜测这个动物与“三尺神明”有关，而“三尺神明”在中国传统文化中指的是玉皇大帝。因此，我们可以将谜语转化为“玉皇大帝在头上打一动物”。
接下来，我们需要根据选项来判断哪个动物与玉皇大帝有关。首先，鼠与玉皇大帝没有直接联系，可以排除选项A。接着，蛇也与玉皇大帝没有直接联系，可以排除选项B。再看选项C，马虽然是中国传统文化中的神兽，但与玉皇大帝没有直接联系，因此也可以排除。
最后，选项D中的骆驼与中国传统文化中的神兽——玉皇大帝有关，因为骆驼被认为是玉皇大帝的坐骑，因此答案为D。
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