西天取经是中国古代小说《西游记》中的一个故事情节，描述了唐僧师徒四人师从菩提祖师，历经九九八十一难，取得真经的故事。其中，孙悟空、猪八戒、沙和尚和唐僧四位主角在取经路上发挥了重要作用。
孙悟空，即齐天大圣，被神猴大圣尊为“美猴王”，是中国古典小说中的主要角色之一。他拥有强大的力量、72变等神通，取经路上多次用自己的力量帮助唐僧渡过险阻。
猪八戒，又名猪悟能，本是天蓬元帅，后被降为人身，成为了唐僧的徒弟。他拥有贪吃、懒惰的性格，但在取经路上，他为了完成唐僧的使命，勇敢面对困难，并且帮助唐僧克服了许多困难。
沙和尚，原名沙悟净，是唐僧的徒弟之一。他忠诚勇敢，多次在取经路上保护唐僧，并在遇到困难时，勇敢地站出来解决问题。
唐僧，即唐太宗李世民，是西天取经的发起人。他为人忠诚，信仰佛教，希望通过取经，让佛法传播到中国各个角落。在取经路上，他始终严守佛法，引导师徒四人不断成长。
西天取经有功劳的生肖有：孙悟空、猪八戒、沙和尚和唐僧，其中孙悟空是最为重要的角色。
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