袋鼠的幼崽大小因物种而异，一般而言，它们出生时尺寸相对较小，但会随着年龄增长而逐渐变大。在澳大利亚和周边地区的袋鼠中，幼崽出生时平均重量约为1-2克，身长约5-6厘米。
在我国，袋鼠的幼崽被称为“小袋鼠”，它们出生时的平均重量约为0.6-1克，身长约3-4厘米。在小袋鼠成长的过程中，它们需要不断从母袋鼠的育儿袋中吸取奶水，通常在3-4个月左右断奶，之后逐渐独立生活。
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