以下是一些形容使命感和责任感的成语：。
1. 担当重任：表示承担重要的任务和责任。
2. 尽心尽力：表示竭尽心力，努力完成任务。
3. 不辞辛苦：表示不惜付出努力和代价，完成任务。
4. 有所作为：表示尽职尽责，做出实际贡献。
5. 尽职尽责：表示全力以赴，认真对待自己的工作。
6. 全力以赴：表示把全部精力都投入到工作中，不留余地。
7. 心怀使命：表示心中充满使命感和目标感。
8. 志存高远：表示心中有着远大的目标和理想。
9. 心怀责任：表示心中有着强烈的责任感和使命感。
10. 勇于担当：表示勇于承担责任和任务，不畏艰难。