无人机8字轨迹方程通常被称为"直飞法"或"抛物线法"，适用于无人机在水平面上以恒定速度飞行时，其垂直方向上的运动轨迹为一条抛物线。其方程如下：。
y = kx^2 + bx + c。
其中，y表示无人机垂直方向上的位移（即高度），x表示无人机水平方向上的位移（即时间），k、b、c是待定系数，表示抛物线的开口方向、形状和顶点坐标。
实际应用中，根据无人机的任务需求和环境条件，可以通过调整系数k、b、c来控制无人机在不同情况下的飞行轨迹。
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