普贤菩萨心咒是佛教密宗中非常重要的一种咒语，其全文如下：。
“普贤菩萨，不可思议本愿，利益一切众生。无上咒，百千万劫，显扬此咒，是诸菩萨，速疾成就无上正等正觉。”。
“我是普贤菩萨，诸法的创作者，一切众生的主宰者，我以大愿成就正等正觉，无上的妙法，是诸菩萨所称赞的，也是诸天人所恭敬的。”。
“我以普贤菩萨大愿力，让一切众生速证无上正等正觉，获得普贤菩萨的果位，是所有菩萨中最尊贵的。”。
“此咒是诸菩萨的光明，是诸天人的音乐，是诸众生的大恩。
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