以下是蜡笔小新中的主要角色及其介绍：。
1. 野原新之助(Nohara Shinnosuke)：本剧的主角，是一个五岁的男孩，非常调皮捣蛋，喜欢恶作剧和捉弄周围的人，同时也很勇敢和坚定。
2. 野原美伢(Nohara Misato)：新之助的姐姐，是一个十岁的女孩，是一个可爱的女孩，喜欢收集毛绒玩具和花言巧语。
3. 野原广志(Nohara Golden)：新之助的父亲，是一个上班族，非常严肃认真，对家庭非常重视。
4. 野原美伢的妈妈(Nohara Sumiko)：新之助的母亲，是一个温柔善良的家庭主妇，对家庭非常关注。
6. 野原新之助的奶奶(Nohara Yoriko)：新之助的奶奶，是一个温柔和善良的老人，经常关心新之助的日常生活。
以上是蜡笔小新中的主要角色及其介绍，他们的幽默和趣味是这部动画片的主要特点之一。
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