如果抬棺材掉到地上，首先要确保没有人受伤。然后，可以考虑以下步骤：。
1. 立即停止抬棺材的动作，确保棺材稳定。
2. 检查棺材是否有损坏，如果有任何破损或者松动的地方需要修复或者加固。
3. 使用适当的工具和设备，例如吊车或者绳索，将棺材重新抬起。
4. 在抬起棺材之前，确保周围没有任何障碍物，以免再次发生掉落的情况。
5. 确保有足够的人力和技能来重新抬起棺材，以避免再次掉落的危险。
6. 在棺材重新抬起之前，可以考虑使用额外的保护措施，例如使用软垫或者绑扎带来增加稳定性。
7. 当棺材重新抬起后，需要小心放置到适当的位置，确保安全稳定。
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