根据中国道路交通事故处理程序，如果车辆刮擦对方，全责方应承担赔偿责任。以下是一般的赔偿程序：。
1. 确定责任：根据事故现场勘察、证人证言和相关证据，交通警察或保险公司会确定事故责任。
2. 报案：全责方应立即报案。如果发生人身伤害或重大财产损害，必须报警。否则，可以到最近的交通警察局报案或到保险公司办理理赔手续。
3. 理赔申请：全责方应向自己的保险公司提交理赔申请。理赔申请通常需要包括事故发生的时间、地点、原因、损失情况等详细信息。保险公司会派员进行查勘。
4. 报销索赔：如果对方的车辆或财产受到损害，全责方应按照保险公司的要求提供相关证明文件，如修理发票、费用清单等。保险公司会根据相关政策和保险合同进行赔付。
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