蚯蚓是一种典型的环节动物，没有骨骼，而是通过纵、环肌的交互舒缩和体表的刚毛的配合来爬行。
蚯蚓爬行的动作可以分为以下几个步骤：。
1. 蚯蚓体节上的肌肉会通过收缩和放松来推动身体向前蠕动。
2. 蚯蚓身体前部的刚毛钉入土中，以提供支撑和推动。
3. 蚯蚓身体后部的刚毛钉入土中，以提供支撑和推动。
4. 蚯蚓身体向前蠕动的同时，通过纵、环肌的交互舒缩来控制身体的姿态和方向。
5. 蚯蚓身体在前进的同时，还会通过体表的刚毛进行呼吸和排泄。
蚯蚓的爬行速度相对较慢，而且受到土壤的湿度、黏度、温度等因素的影响，需要在适宜的环境下进行。
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