平起平坐的动物是指那些在生理构造上与人类相似的动物，它们的重心分布和脊柱支撑方式与人类相近。这类动物包括猴子、猩猩、黑猩猩、大猩猩、长臂猿、狒狒等。这些动物在站立、行走、跳跃等动作中，与人类的姿势相似，具有平起平坐的特点。
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