青梅竹马这个词语出自唐代诗人王之涣的《登鹳雀楼》诗，其中“青梅竹马”用来形容童年时光的亲密无间和自由自在。这里的“青梅竹马”可以理解为“青涩的梅花和竹子，骑在马背上”的形象，因此可以联想到马这种动物。所以，一个与青梅竹马相关的动物名字可以是“马”。
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