小孩子在睡梦中笑出声通常是因为他们正在经历愉快的梦境。在睡眠过程中，大脑会经历多个阶段，包括REM（快速动眼）睡眠阶段，这个阶段是我们最常做梦的时候。在REM睡眠中，大脑的活动变得更加活跃，而且肌肉也会放松，包括面部肌肉。因此，当孩子做到愉快的梦境时，他们的面部肌肉可能会放松，导致笑出声。
此外，小孩子的大脑还在发育中，他们对于世界的认知和体验也比较简单和单纯。他们可能会在梦中体验到一些简单而有趣的情境，导致笑出声。
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