在大多数情况下，如果开车撞到了行人，保险公司都会承担一定的赔偿责任。但是，是否能够全赔取决于具体的保险政策和事故情况。
不同的保险公司可能有不同的赔偿政策，有些公司可能会要求提供证人证言、拍摄现场照片等证据来证明事故责任。此外，保险公司还可能会对索赔者的年龄、健康状况等因素进行限制。
如果事故发生在索赔者的亲戚朋友或者已经在保险公司投保的情况下，保险公司可能会更容易地全赔。但是，即使保险公司同意全赔，受害人可能需要提供相关的发票和证明来证明索赔费用。
最好的方式是在开车前充分准备，遵守交通规则，保持安全驾驶，尽量避免事故的发生。如果不幸发生事故，应尽快与保险公司联系，根据保险公司的要求提供相关证据和信息。