"摩拳擦掌"是一个成语，通常用来形容人准备战斗或进行重要活动时的状态。动物方面，通常用"腾空而起"来形容动物准备起飞或进行重要行动的状态，例如：鹰、狮子、老虎等动物在准备攻击时会腾空而起，因此成语"摩拳擦掌"也可以理解为他们做好准备，蓄势待发。
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