"肺腑之言"是一个成语，指的是真诚、坦率、有建设性的意见或建议。这个成语起源于中医理论，指的是五脏六腑所分泌的药物或产生的汗液等物质。这些物质可以用来治疗疾病，因此，肺腑之言可以理解为药物或建议是从内脏器官分泌出来的，具有真实、全面、有效的特点。
在现代汉语中，"肺腑之言"用来形容真诚、坦率、有建设性的意见或建议。这个成语通常用来表示对别人提出有益的建议，表示关心、关爱和帮助。
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