蜡笔小新的家庭成员包括：。
1. 野原广志：父亲，是漫画和动画片中的主角，是一个上班族，经常干活疲惫不堪，但也是一个有趣、幽默和善良的人。
2. 野原美伢：母亲，是漫画和动画片中的主角之一，是一个温柔、善良和有些许自闭的母亲，经常为了儿子的需要而牺牲自己的时间。
3. 野原新之助（野原美羽）：野原广志和野原美伢的儿子，是漫画和动画片中的主角之一，是一个调皮、可爱、胆小的小男孩。
4. 野原美乃：野原新之助的母亲，是漫画和动画片中的主角之一，是一个温柔、善良的女性，经常关心儿子的生活和学习。
5. 野原铁男：野原广志的父亲，是漫画和动画片中的主角之一，是一个有趣、幽默和幽默的朋友，经常给家庭带来欢乐和笑声。
6. 野原美伢的父亲：名字未在知道，是漫画和动画片中的主角之一，是一个有趣、幽默和幽默的朋友，经常给家庭带来欢乐和笑声。