蜡笔小新是一部非常著名的日本漫画和动画，以下是其中的一些主要角色：。
1. 野原新之助(主角)：一个5岁的男孩，拥有调皮捣蛋的性格和无穷的精力。
2. 野原美伢：新之助的姐姐，一个10岁的女孩，是一个可爱的女孩，但也很容易生气。
3. 野原广志：新之助的父亲，一个严肃而幽默的人，他是家庭的主要经济来源。
4. 野原美伢的男朋友：一个名叫野原雄大的男孩，他是一个模型爱好者，经常被美伢当做模特。
5. 蜡笔小新：新之助最好的朋友，一个5岁的男孩，也是一个模型爱好者，他经常和新之助一起玩耍和冒险。
6. 真城忍：新之助班上的同学，一个安静而内向的女孩。
7. 野原柠檬：新之助班上的同学，一个可爱的女孩，也是新之助的朋友之一。
8. 野原花子：新之助班上的同学，一个直率的女孩，也是新之助的朋友之一。
9. 大雄：新之助的好朋友，一个5岁的男孩，他总是和新之助一起玩耍和冒险。
10. 静香：一个5岁的女孩，是大雄的朋友之一。
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