“来去自如”是一个成语，通常用来形容人或动物的动作矫健自如，轻盈灵活，变化多端。所以，“来去自如”可以形容很多种动物，如：。
1. 鸟类：很多鸟类，如鹰、鸟、燕子等，都有很强的飞行能力，来去自如。
2. 猴子和其他灵长类动物：猴子等灵长类动物善于攀爬树木和跳跃，动作灵活，来去自如。
3. 大型哺乳动物：一些大型哺乳动物，如老虎、熊、马等，也有很好的行动能力，来去自如。
4. 昆虫：某些昆虫，如蚂蚁、蝴蝶等，可以飞行，或爬行，来去自如。
“来去自如”这个成语可以形容很多动作矫健、灵活的动物。
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