如果开车时腰部靠在车窗或车门上，可能导致腰部疼痛。这是因为腰部承受了不必要的压力，而且长期保持这种姿势可能会导致腰部问题。
建议开车时尽量保持正常的驾驶姿势，即身体放松，背部挺直，双脚平放在地上。如果腰部感到紧张或疼痛，可以尝试使用腰部支撑来缓解疼痛，但不应该过度依赖它。
此外，也可以采取一些预防措施来缓解腰部疼痛，如保持适当的体重、避免长时间保持同一姿势、定期锻炼腰部肌肉等。如果疼痛严重或持续，请及时咨询医生。
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