首先，我们需要知道2002年是不是闰年。根据闰年的定义，公历年份是4的倍数的，一般是4年一闰，但是公历年份是100的倍数时，一般不是闰年，但是公历年份是400的倍数时，又一定是闰年。所以，2002年不是闰年，是平年。
接下来，我们需要知道5月23日是农历几月几日。根据平年的规定，5月只有31天。
然后，我们可以根据生辰八字的方法来计算出2002年5月23日生辰八字。首先，出生年份是2002年，所以出生年干是2。出生月份是5，所以出生月干是5。出生日期是23日，所以出生日干是3。出生时辰未知，所以出生时干是1。根据生辰八字的方法，我们可以将出生八字写成：2 5 3 1。
最终，2002年5月23日生辰八字是：2 5 3 1。
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