冥王星的守护星是Charon，它围绕在冥王星周围的天体。Charon是目前已知的唯一一个拥有行星的矮行星（直径在200-550公里之间），它的质量约为冥王星的40%，轨道半径为30冥王星距离，因此它对冥王星的形成和演化起着重要的作用。
Charon的轨道非常不稳定，它在一个长周期（约为26.05年）内，围绕着冥王星旋转了大约17周。尽管它对冥王星的引力对冥王星的潮汐产生了一定的影响，但相比其他矮行星，Charon的轨道稳定性仍然非常高。
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