自惭形秽是一个成语，意思是因为自己的不如意而感到羞耻。常用来形容一个人因为自己的缺点或不足而感到自卑，或者是因为自己的过错或错误而感到羞耻。
这个成语的典故出自《论语·子路》中的一段话，原文是：“士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎？死而后已，不亦远乎？志士仁人，无求生以害仁，有杀身以成仁。”。
意思是说，一个有志向的人，不可以不坚定坚强，任务重大道路遥远。把仁爱当作自己的责任，难道不是非常沉重吗？死后留下名声，不也是远吗？所以，一个有志向的人，应该以仁爱为己任，即使牺牲自己也要完成使命。
因此，“自惭形秽”指的是因为自己的过错或错误而感到羞耻，或者是因为自己的缺点或不足而感到自卑。
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