是的，如果半夜听到狗叫，千万不能轻率地出去。狗叫通常是因为它们受到了惊吓或者发现了什么有趣的事情，而不是因为它们想要攻击你。然而，有时候狗叫也可能是一种异常的警报，可能是它们发现了什么让它们感到威胁的事情，或者是因为它们只是想表达它们的情绪。
如果你听到狗叫，首先可以尝试静静地待在房间或进行一些安静的活动，观察狗叫是否持续或是否有其他异常的声音。如果你确定狗叫不是因为它们想要攻击你，你可以考虑打开门窗，让更多的光线和空气流通，或者给它们一些安慰的玩具或食物。
如果半夜听到狗叫，一定要保持冷静，观察狗叫是否持续，并注意观察周围是否有异常的情况。如果你感到不安全，可以考虑联系当地的动物控制部门或警察局，以便获得更好的建议和帮助。
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