根据《道路交通安全法》的规定，驾驶机动车上道路行驶，应当依法取得机动车驾驶证。因此，未取得机动车驾驶证的人员不能自己开车。此外，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶人需要参加驾驶技能考试，考试合格后才能领取机动车驾驶证。因此，在取得机动车驾驶证并参加驾驶技能考试合格后，才可以自己开车。
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