"功败垂成"这个成语来自于《史记·魏公子列传》中的一句话，意为“事情做到一半，功亏一篑”。它所比喻的动物是蚯蚓。
蚯蚓是一种环节动物，没有骨骼，通过纵、环肌的交互舒缩使身体向前蠕动。在成语中，蚯蚓的“功败垂成”意味着它已经接近成功，但是最终功亏一篑，没有完成任务。
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